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按用途分类可分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、电子仪器等）用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

电机电磁噪声。转子和定子配合不好（一般发生在新电动机，山东维修直流电机，或同型号电动机互换转子时产生）。正常情况下，哪家维修直流电机好，定子长度应比转子长度略长一点，维修直流电机电话，噪声为低沉的嗡声（或称空声）。

电机转子轴向移位。造成电磁噪声而且空载电流增大，电动机电磁性能降低。产生原因为定子、转子槽数配合不当（常发生在新电动机中）；误装了其他电动机的转子（或应急对换），定、转子间隙不均匀；定、转子不圆，轴有轻微弯曲；电动机绕组缺相，匝间短路，维修直流电机价格，相间短路；过载运行都能引起电磁噪声。

摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。

1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。  

2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。

3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。

4.频繁启动或制动。

5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。